小河马技术团队纯手搓小型无人清扫车，完成手机端操作、现场建图、语音控制及室内外清扫测试。此次测试涵盖了设备连接、现场建图及多种自主清扫任务。
小型无人清扫车室外作业演示
通过手机 App 可查看设备状态、连接清扫车、进行手动方向控制，并规划需要清扫的区域，为后续建图和自动清扫任务做好准备。
手机 App 操作界面
工程师在实际作业区域内完成建图与调试。系统识别环境边界并生成区域地图，为自主路径规划和清扫任务提供基础。
建图过程（左）｜建图结果（右）
通过语音指令，可启动全覆盖清扫、定点清扫和沿边清扫。设备根据指令执行对应任务，并在室内外区域进行自主作业。
全覆盖清扫（左）｜定点清扫（中）｜沿边清扫（右）
适用场所：封闭式小区、校区、厂区、产业园、停车场、商业广场等室内外清扫区域。
室外道路清扫（左）｜室内区域清扫（右）
